簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="極點配置法"


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    1

    倒單擺系統之平衡控制
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 呂岳穎 指導教授: 李維楨
    • 本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器,並以旋轉型倒單擺系統為主,觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形,其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…
    • 點閱:265下載:9
    • 全文公開日期 2015/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    多輸入多輸出線性系統之強健狀態回授追蹤控制器設計
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 張雅涵 指導教授: 黃安橋
    • MIMO LTI系統的regulation已是習用技術,即使系統含有未知項,也有諸多策略可達到控制目的。但是,該類系統的追蹤問題,除了特殊方法外,文獻中並未見到廣泛的探討;一旦同時考量未知項的影響,…
    • 點閱:214下載:13
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